法律分析：如果东西丢了，报警后发现是朋友拿的，是否可以撤案，要看具体情况。如果是当事人自己告诉朋友让拿的，但事后忘记了，是可以申请公安机关撤销报案的。如果是朋友以非法占有为目的，采取秘密的手段拿的，当事人只是因为朋友要撤案，依法是不允许的。盗窃，是公诉案件，一旦报案了，原则就不允许撤销了。
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可以通过协商或者诉讼解决
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需要根据具体的协议约定