公司车满三年或五年过户给个人可能不用交税，需视具体情况。
分析：公司车辆过户给个人是否收税，主要取决于车辆的购置时间、过户时的价格、是否进行固定资产登记及计提折旧、纳税人类型以及是否为非营运车辆等多种因素。一般来说，若车辆购置时间已满三年或五年，且为非营运车辆，过户时可能免征增值税。但需注意，若过户时售价超过原值，或车辆已进行固定资产登记并计提折旧，则可能需要缴纳相关税费。
提醒：若过户过程中存在税务争议或不明确的情况，表明问题比较严重，应及时寻求税务部门或专业税务顾问的进一步帮助。
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具体操作：
从法律角度，针对不同情况，公司车过户给个人是否交税的具体操作如下：
1. 若车辆购置时间已满三年或五年，且为非营运车辆，过户时：
* 准备相关证明材料，如车辆行驶证、登记证书、公司和个人身份证明等。
* 到当地车管所办理过户手续，提交材料并缴纳相关费用。
* 若符合免征增值税条件，则无需缴纳增值税；否则，需按规定缴纳。
2. 若车辆已进行固定资产登记并计提折旧，无论购置时间多久，过户时：
* 计算车辆购置税的应纳税额，并准备缴纳。
* 按照车管所的要求办理过户手续。
* 缴纳增值税（如适用）和其他相关税费。
3. 若过户时售价超过原值，需按照简易办法依照规定税率减半征收增值税（或按当地政策执行），并缴纳其他相关税费。
以上操作均需在遵守当地法律法规和税务政策的前提下进行。
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处理方式：
从法律角度，处理公司车过户给个人是否交税的问题，常见方式有：
1. 查询税收政策：了解当地关于公司车辆过户给个人的税收政策，包括免征增值税的条件、车辆购置税的缴纳规定等。
2. 咨询税务部门：向当地税务部门咨询，获取最准确、最权威的解答。
3. 聘请专业税务顾问：对于复杂的税务问题，可以聘请专业税务顾问进行解答和操作指导。
选择方式：
根据问题的复杂程度和自身对税务政策的了解程度，选择合适的处理方式。若问题简单明了，可直接查询税收政策或咨询税务部门；若问题复杂或存在争议，建议聘请专业税务顾问。